2021年12月9日下午,应计量测试工程学院邀请,浙江大学陈章位教授来校做了题为《振动计量和工业机器人校准技术》的学术报告。报告由hg8868皇冠官方登录平台王月兵院长主持,hg8868皇冠官方登录平台和机电学院相关的教师和学生聆听了报告。
陈章位教授从传统振动计量技术入手,生动介绍了我国标准振动台、振动传感器校准系统、振动台检定系统、数字振动控制技术如何从落后到进入世界前列的发展历程,以及其团队在标准振动器技术上的重要突破;围绕当前工业机器人性能检测与校准问题,该团队还提出了“工业机器人性能检测与精度提升技术”,可以在不需要修改机器人机械结构前提下,提高机器人的绝对精度(5-10倍),保证工业机器人产业高质量发展,并发展了基于动力学参数辨识和可靠性增长评估的机器人行业可靠性评价方法。作完精彩报告后,陈教授与在场师生进行了热烈的学术交流,并与王月兵院长和力学计量方向的相关教师就后期科研、人才培养等多方面合作进行了深入座谈。
陈章位教授
陈章位,博士,浙江大学机械工程学院教授,博士生导师,1995年4月获浙江大学工学博士学位。现任中国振动工程学会常务理事,全国机械振动与冲击标准化技术委员会委员,《振动工程学报》、《振动与冲击》、《机床与液压》编委;负责起草国家标准5项,拥获授权发明专利50余项。参与国家科技部国家重点研发计划“智能机器人”重大专项《工业机器人整机性能测试与评估平台研发及应用》(2017)、《工业机器人智能故障诊断及健康评估系统》(2018);出版《工业机器人性能测试技术》专著。
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